16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认识不算全面，这几年随着自动驾驶、无人机的研究和应用的增多，很多的论文课程成体系的开始介绍这方面的内容。对于一个理工男来说机器人并且是能自动的、智能规划的，相信没有多少理工男是可以抗拒不想去做进一步了解的。所以一直在收集资料，筹划这哪一天可以出一个这方面系列，然后在code一个项目出来在机器人上捣腾各种实现。再一次加速本人对这一想法落实是两年前看到fast-lab高飞团队出的一系列飞行走廊解决无人机路径规划的工作视频。第一次看到视频时候真被震惊到，移动规划原来还可以这么玩，如此优美的数学框架。讲了这么多只是想致敬过去的经历，开启这个专题第一讲。这个系列主线就是围绕高飞老师《移动机器人动态规划》课程讲稿，里面会补充一些算法细节和自己的思考。这个课程对移动规划体系框架构建非常棒，内容排布的也非常好，唯一缺憾就是对于动态不确定障碍物的规划会少一些，因为课程本来就是针对无人机设计的。

译者 | 陈峻在本文中，我将向您介绍“少样本（Few-shot）学习”的相关概念，并重点讨论被广泛应用于文本分类的SetFit方法。

如果你是一名 Kube.NETes Operator 的开发者，你曾经是否面临过这样一个棘手的问题：如何在本地环境中高效地调试 Webhook，尤其是在涉及有效证书回调的情况下。这篇文章旨在提供一种清晰的指南，帮助你克服这一挑战，优化本地开发和测试流程。

HTTP 和 HTTPS 是两种常见的网络协议，它们都是用于在浏览器和服务器之间传输数据的。但是，它们之间也有一些重要的区别，这些区别涉及到数据的安全性、传输性能、使用成本和搜索排名等方面。本文将从以下几个方面来介绍 HTTP 和 HTTPS 的区别，本文内容大纲如下：

DevOps工程师或系统管理员经常需要管理系统进程。了解如何管理进程对于监控、调试和扩展应用程序是不可或缺的。每个DevOps工程师都应熟悉一个基本命令即kill命令，它可以向进程发送信号以实现中断、控制或终止进程的功能。我们需要了解不同信号的含义及其适用场景。

相信不少朋友都听过内存双通道，那么什么是内存双通道？如果把内存比作高速公路，那单根内存就是单车道，双通道就是由两根内存组成的双车道，双通道情况下，内存带宽增加一倍，从而提升数据传输速度。

linux操作系统提供了许多强大的系统调用和库函数，其中之一是ucontext函数族。这个函数族允许开发者控制程序的执行上下文，包括寄存器状态，以便实现一些高级的操作，比如协程调度。本文将深入解析ucontext函数族，从寄存器状态开始介绍，然后分析每个函数的具体实现代码，最后通过示例展示如何使用ucontext实现协程调度。

信创云的火热带动了虚拟化产品如雨后春笋般出现，面对“纷繁杂乱”的虚拟化市场，如何保证信创云稳定、顺畅运行，是所有云计算开发者关注的重点。

Git是一种开源的分布式版本控制系统，在软件开发领域已经成为不可或缺的工具。开发人员掌握Git命令对于高效协作和版本控制有着重要的作用。

随着互联网的普及，越来越多的个人信息被储存在网络上。这些信息包括我们的通讯地址、购物记录、银行账号等，一旦被黑客窃取，后果将不堪设想。那么，如何保护个人隐私免受网络攻击呢？本文将为您揭示网络安全的秘诀，帮助您建立起强大的隐私防护墙。